皮肤能感知触觉、痛觉、温感、冷感等各种感觉，而各种感觉的接收器在皮肤呈点状分布，称为感觉点（触点、痛点、温点、冷点）。其分布的密度依感觉、部位而有所不同。四种感觉点中，最多的就是痛点，也就是感知痛觉的接收器。
每平方厘米的皮肤上有100～200个痛点。痛点分布最密集的是在膝盖内侧、脖子、前腕内侧，而以脚掌及鼻尖最少。触点的数量仅次于痛点，每平方厘米的皮肤上平均有25个触点。身体各个部位分布的触点数量不同，要求敏锐的手指头有100个以上，但大腿则是少于平均数值，为11～13个。温点是感测比皮肤温度高的感觉点，冷点则反之。每平方厘米的皮肤有0～3个温点，6～23个冷点，温点相较之下很少。温点在脸、鼻子、手、指头的分布密度较高，冷点则在口唇、腹部、胸部、脸等分布较多。