人类的牙齿会生长两次。幼儿时长的是较小的牙齿（乳牙），而长大后下颚发达，则换牙为大的牙齿（恒牙）。恒牙含智牙（第3磨牙），上下各16颗，一共32颗。不过却很少人全部长齐，现代人很多都没有长智牙，可说是缺了好几颗牙。
用力咬合之际，磨牙的力量高达490~686牛。有个测定磨牙（第1磨牙）咬合力的调查，结果显示小学一年级男生的咬合力约为245牛（女生约为225牛）。随着年龄的增长，咬合力也会增加，到20岁左右抵达高峰588牛。
牙齿中尤其以磨牙能承受的力量最大。牙齿首要的功能就是将食物嚼碎，用餐时磨牙通常的咬合力为196~392牛，如果遇到稍微硬一点的食物，就会提高到588牛。